通信协议

ZeroMQ+Json消息体。

ZeroMQ是一个成熟高效的第三方通信库，可方便的实现C++和Python程序之间的高效通信。

ZeroMQ有多种工作模式，目前司南和测控系统对接类似远端调用程序，这里使用”请求回应模型”。